Napędy NORD DRIVESYSTEMS
zastępują serwomechanizmy w paletyzatorach

Po szeroko zakrojonych konsultacjach z NORD DRIVESYSTEMS, Sacha Bakker, dyrektor zarządzający i współwłaściciel holenderskiej firmy SYMACH Palletizers podjął rewolucyjną decyzję. W przyszłości urządzenia paletyzujące SYMACH będą korzystać z rozproszonej technologii napędowej. Jednostki napędowe, zawierające motoreduktory i zdecentralizowane przetwornice częstotliwości NORD dostarczają wymaganą dynamikę oraz nowe możliwości projektowania dla twórców maszyn, co skutkuje większą niezawodnością oraz dużymi oszczędnościami. Ten zaawansowany projekt inżynieryjny został poprzedzony długotrwałymi próbami i analizami. Pierwsza seria paletyzatorów ze zintegrowanym sterowaniem silnika jest teraz z sukcesem stosowana w lokalizacjach na całym świecie.

Energiesparende Getriebemotoren mit dezentraler Antriebstechnik SK 200E

Worki, przesuwane z dużą prędkością na podajnikach taśmowych, są układane na paletach przez dynamiczne manipulatory, napędzane przez kilka motoreduktorów sterowanych w sposób zdecentralizowany

Zmiana technologii napędowej na zdecentralizowaną

Urządzenia paletyzujące pełnią kluczową rolę w procesie produkcji i dystrybucji. Muszą funkcjonować sprawnie w celu uniknięcia przestojów w transporcie produktu. Maszyny te muszą również łatwo dostosowywać się do różnych towarów i zastosowań. W przeszłości, w SYMACH zawsze stosowano scentralizowane jednostki napędowe, które wymagały instalacji w pobliżu maszyny szaf elektrycznych. Zajmowało to dużo miejsca i powodowało dodatkowe koszty. "Wysokość maszyny paletyzującej stwarza konieczność instalacji schodów w celu przeprowadzenia prac konserwacyjnych", wyjaśnia Bakker. "Szafy elektryczne dla sterowania serwomechanizmami utrudniają łatwy dostęp. Poprzez konwersję do kompaktowych jednostek napędowych NORD w łatwy sposób wyeliminowaliśmy ten problem. "W nowych paletyzatorach, motoreduktory z przetwornicami częstotliwości serii SK 200E montowanymi bezpośrednio na silniku wykonują złożone sekwencje ruchowe manipulatora i urządzenia centrującego. Zgodnie z zaleceniem specjalistów NORD, zdecydowano się użyć dynamicznych asynchronicznego silników indukcyjnych zamiast technologii Serwo. Zalety tego rozwiązania to nie tylko mniejsze koszty zakupu, ale także większe możliwości wyboru dla konstruktorów maszyn, jako że asynchroniczne silniki indukcyjne są powszechnie dostępne, łatwe do konserwacji i mogą być łatwo łączone z różnymi rodzajami przekładni. Ponadto, wersje z kołnierzem i montowane na wale są łatwe do wymiany. W sumie oznacza to, że te zalety "paletyzatory asynchroniczne" generują ogólnie niższe koszty operacyjne niż paletyzatory wyposażone w serwonapędy.

Zdecentralizowane przetwornice częstotliwości – precyzja i dynamika

Aplikacje z rozproszoną automatyką stawiają wysokie wymagania wobec systemów napędowych. Zawierająca kilka wydajnościowo stopniowanych modeli i możliwość rozbudowania o różne opcje , seria przetwornic częstotliwości SK 200E NORD pozwala użytkownikom na wybór zindywidualizowanych rozwiązań dla konkretnych wymagań. Modele o wielkościach 1 do 4 pokrywają zakres mocy pomiędzy 0,25 a 22 kW. Modułowa konstrukcja umożliwia ekonomiczne wdrażanie rozproszonych aplikacji, od prostych funkcji kontroli Start-Stop do złożonych zadań pozycjonowania. Możliwości rozbudowy obejmują zewnętrzne rezystory hamowania oraz oddzielne zasilanie 24 V jako napięcia sterującego. Oprócz interfejsów magistrali CANopen, DeviceNet i Profibus istnieją również bramki dla integracji z sieciami EtherCAT i PROFINET. Interfejsy dla kolejnych standardów przemysłowych Ethernet są obecnie opracowywane. Magistralowe interfejsy komunikacyjne są dostępne jako zewnętrzne jednostki technologiczne z lub bez dodatkowych we/wyj, które mogą być montowane bezpośrednio na przetwornicy lub oddzielnie na ramie maszyny.

Maszyny paletyzujące SYMACH korzystają z PosiCon, standardowej funkcji wszystkich przetwornic częstotliwości SK 200E, która umożliwia bardzo dynamiczne pozycjonowanie z maksymalną dokładnością około 1/100 obrotu silnika. Nowatorski i bardzo kompaktowy system enkoderowy MG NORD jest używany do wykrywania pozycji i orientacji. Zdecentralizowana przetwornica pozwala na znaczne uproszczenie instalacji i okablowania. Producent napędów dostarcza gotowy do podłączenia silnik, rezystor hamowania i hamulec silnika. SYMACH używa zintegrowanych z maszyną przetwornic SK 215E z dodatkową funkcją "Bezpieczne zatrzymanie", która zapewnia niezbędne bezpieczeństwo dla personelu. Dalsze cechy wszechstronnych jednostek SK 215E są używane w maszynach paletyzujących: czujniki i siłowniki są po prostu podłączone do we/wyj przetwornicy z informacjami przesłanymi do i z centrali poprzez złącze komunikacyjne CANopen. Zmniejsza to również liczbę prowadzonych kabli, przez co kolejny raz minimalizuje koszty.

Dezentrale Antriebstechnik aus Motor und Frequenzumrichter, ersetzt zentrale Antriebstechnik im Schaltschrank

Zdecentralizowane jednostki napędowe składające się z silników energooszczędnych i elektroniki napędowej zastąpiły zcentralizowaną technologię serowo, umożliwiając maksymalną dynamikę przy paletyzacji

Wdrożenie nowego rozwiązania napędowego odbywało się krok po kroku. „NORD odegrał ważną rolę jako dostawca i konsultant” mówi Bakker. „Dostawca, który wspiera Cię i myśli w tym samym kierunku jest doskonałą okazją. Tak było właśnie w przypadku NORD. Jakość nie jest dla nas jedynym decydującym czynnikiem, ważne są również dobre relacje, które zbudowaliśmy w ciągu ostatnich lat z NORD jako naszym partnerem globalnym”

Globalna dostępność

SYMACH dostarcza swoje paletyzatory na cały świat, więc dyrektor zarządzający jest zadowolony, że NORD jest uznanym globalnym dostawcą. "Nasz rynek ma potencjał wzrostu", spekuluje Bakker. "Będziemy wchodzić w grę w rozwojowym sektorze rolnym w krajach takich jak Chiny, Brazylia i Indie gdzie duży popyt na paletyzatory stanie się wkrótce oczywisty.