Kurtyna w górę – przed wami zmodernizowane nap

Dzieła Becketta i Brechta, Mozarta i Wagnera,
oraz oczywiście Goethego i Szekspira
można zobaczyć na deskach teatru Duisburg.

Po dziesięcioleciach czy nawet stuleciach, te przedstawienia, koncerty i opery nadal fascynują publiczność. Jednak użyta tutaj technologia napędu najlepsze dni ma już za sobą i dlatego teatr w sezonie 2010/2011 trzeba było wyposażyć w nowy zakulisowy sprzęt elektryczny

Podnośniki, pręty i inne, sprawdzone części mechaniczne, jak również większość istniejących motoreduktorów nadal wykonuje swoje obowiązki, ale są obecnie kontrolowane przez nowy system dostarczony przez specjalistę branży firmę UNICAN. Wysokiej dostępności system automatyki to kompletne rozwiązanie, które spełnia wymagania SIL 3. Obejmuje ona konsole HMI, wysokiej jakości oprogramowanie i zaprojektowane na ich potrzeby obudowy z najnowocześniejszym sterowaniem osi, które są podłączone do kilkudziesięciu jednostek napędowych za pomocą nowych przetwornic częstotliwości.

Bühnentechnik von Nord im Theater Duisburg

W Teatrze Duisburg można zobaczyć sztuki, balety, opery i koncerty.

Bezpieczeństwo przede wszystkim

Ręczne sterowane reflektory, kurtyny i konstrukcje sceniczne nie są już powszechne w operach i teatrach. Dziś złożone systemy automatyzacji i duże ilości jednostek napędowe zapewniają, że ciężkie elementy dekoracji zostaną zamienione w odpowiednim czasie w trakcie spektaklu, światła punktowe błyskawicznie przesuwane , a systemy dźwiękowe i wideo będą działały synchronicznie. Niemiecka firma UNICAN. GmbH z Neuss jest jednym z nielicznych producentów szerokich, opartych na automatyce systemów pracy i kontroli dla wszystkich typów scen teatralnych. Oprogramowanie OpenCue dostarcza operom, teatrom, centrom konferencyjnym i podobnym placówkom w nowoczesny system wykorzystujący stałe lub mobilne konsole operacyjne. Urządzenia HMI i ich graficzne interfejsy pozwalają na łatwy dostęp, ciągły monitoring i wszechstronne programowanie pracy do 240 napędów w górnej i dolnej części maszynowni sceny. W operach i teatrach działa wiele wciągników i różnych innych maszyn w pobliżu artystów, personelu technicznego lub nawet publiczność , co jest praktycznie nieuniknione. Często wiąże się to z podnoszeniem i przenoszeniem ciężkich ładunków, co dodatkowo zwiększa potencjalne ryzyko. Środki bezpieczeństwa w celu zapobieżenia poważnym wypadkom są zatem obowiązkowe. W większości przypadków bezpieczeństwa odpowiednie komponenty elektryczne muszą zapewnić bezpieczeństwo na poziomie SIL 3 zgodnie z normą EN 61508.

Ponad 100 zmodernizowanych napędów

Getriebemotoren zum bewegen von Podien, Seilzügen udn Kettenzügen in der Bühnentechnik

Wymóg ten stosuje się również do nowych systemów w teatrze Duisburg. W sumie 74 napędy tzw maszynowni górnej (czyli napędy używane do poruszania wciągników linowych i łańcuchowych nad obszarem sceny) i 39 napędów na sześciu podiach i zapadniach w dolnej maszynowni zostało zmodernizowanych. Nowym rozwiązaniem sterującym UNICAN, są trzy zainstalowane konsole operacyjne: dwie z podójnymi monitorami 22 " i jedna z ekranem 19''. Monitory mogą pracować w pozycji pionowej lub leżącej na konsoli. Opcje wejściowe to ekran dotykowyi klawiatura zintegrowana z aluminiową konsolą które oferuje różne oświetlone od tyłu specjalne klawisze, dwa joysticki oraz manipulator kulkowy. Oprócz powyższych opcji , UNICAN udostępnił również przenośne urządzenie sterujące HMI z 12 calowym ekranem dotykowym. Jednak największą część instalacji systemu stanowią specjalnie dostosowane obudowy dla ponad stu napędów, z których każdy jest wyposażony w komputer kontrolujący oś serii UNICAN ICU. Te inteligentne elektroniczne układy działają niezależnie od rodzaju podłączonych napędów i dlatego może być używany do sterowania rozwiązań hydraulicznych i pneumatycznych, jak również elektrycznych . Regulatory wyposażone są w podwójny interfejs CAN, współpracują z CANopen i wyposażone są w dwa wejścia dla enkoderów SSI i zintegrowany modułu wyłącznika bezpieczeństwa. Komputery sterujące osią UNICAN dostępne są w wersjach z podwójnymi kanałami dla aplikacji SIL 3.

zentraler Frequenzumrichter SK 500E zur Steuerung sder Motoren
Niezawodne przetwornice W Teatrze Duisburg, komputery sterujące osią kontrolują silniki elektryczne. W tym celu każda z ponad stu dostosowanych obudów jest wyposażona w przetwornicę częstotliwości typuSK -535 firmy NORD Drivesystems.Napędy sceniczne wymagają niezawodnej elektroniki sterującej, która może bezproblemowo dopasować się do koncepcji bezpieczeństwa systemu UNICAN, łącząc odpowiedni zakres funkcjonowania z przekonującym współczynnikiem ceny do wydajności. Obecna seria falowników NORD do zabudowy w szafie dostarcza odpowiednich urządzeń.

Wszystkie przetwornice NORD z serii SK 500E serii umożliwiają zintegrowane zarządzanie hamulcem, czoper hamowania i filtr sieciowy, a także bezczujnikowe sterowanie wektorowe. Nawet podstawowy model, który jest wyposażony w pięć konfigurowalnych wejść sterujących, dwa wejścia analogowe, jedno wyjście analogowe, oraz dwa wyjścia przekaźnikowe, oferuje szeroki zakres opcji połączeń. Dla teatru Duisburg, zostały wybrane modele SK 535E w wielkościach 5 i 6 o mocy 11-kW i 22 kW z serii SK 500E, która jest obecnie dostępna w zakresie znamionowej mocy silnika do 37 kW. Oprócz podstawowych funkcji opisanych powyżej, te modele posiadają także dwa wejścia cyfrowe i dwa kanały wyjściowe oraz wejście TTL do sterowania prędkością i momentem obrotowym. Ponadto model SK 535E posiada funkcję w "Bezpieczne zatrzymanie" zgodne z normą EN 954-1 oraz EN 13849-1 (do bezpieczeństwa kategorii 4, kategoria zatrzymania 0 i 1) i jest wyposażony w pokładowy interfejs CANopen.Moduł POSICON który oferuje zaawansowane funkcje kontroli pozycjonowania jest również zawarte w zestawie. Ponadto, karta kontrolera z SK 535E może być zasilana z oddzielnego źródła 24 V, co umożliwia dostęp do danych parametrów i interfejs magistrali nawet jeśli zasilanie sieciowe jest wyłączone. Umożliwia to działanie pewnych specjalnych aplikacjitakich jak ewakuacja wind i zwiększa dostępność sieciową.

Podsumowanie

Dzięki nowej technologii automatyzacji sterującej ponad setką napędów w górnej i dolnej maszynowni, teatr Duisburg został wyposażony w rozwiązania systemowego, które spełniają wymagania bezpieczeństwa SIL 3 oraz ułatwiają pracę jak i kompletne programowanie spektakli na konsolach z ekranem dotykowym . Liczne dostosowane obudowy na napędy sceniczne - które zapewniają funkcjonalnie bezpieczne połączenie pomiędzy częściowo zmodernizowanymi silnikami elektrycznymi i najnowocześniejszym systemem sterowanie za pomocą nowych przetwornic częstotliwości - są głównym składnikiem wyposażenia elektrycznego.