Современные приводные системы
для оснащения театральных сцен

Произведения Бекетта и Брехта, Моцарта и Вагнера,
Гетте и Шекспира шли на сцене театра в Дуйсбурге.

Проходят десятилетия, столетия, а пьесы, концерты и оперы этих авторов продолжают восхищать публику. Приводная технология для сцен, однако, идет в ногу со временем. Поэтому во время театрального сезона 2010/2011 гг. в театре было установлено новое электротехническое оборудование.

Подъемники, поворотные платформы, другие элементы механизмов сцен, как и много лет назад, продолжают выполнять свои функции, но управляются они новыми приводными системами, разработанными лучшей в сценической отрасли фирмой UNICAN. Высококачественные автоматизированные приводные системы для театральных сцен соответствуют требованиям SIL 3. Они включают в себя пульты управления (интерфейс "Человек-машина"), скоростное программное обеспечение и оформление по желанию клиента, современные осевые контроллеры, которые соединены с десятками приводов посредством частотных преобразователей.

Bühnentechnik von Nord im Theater Duisburg

В театре в Дуйсбурге на сцене проходят пьесы, балеты, оперы и концерты.

Главное - безопасность.

Сейчас в оперных и других театрах больше не используются рампы, занавес и элементы сцены, управляемые вручную. В настоящее время комплексные автоматические технологии и различные приводные устройства позволяют двигать тяжелые декорации и элементы сцены в определенный момент представления или спектакля , вновь и вновь изменять положение рамп и прожекторов, синхронизировать работу оборудования на сцене со звуко- и видео-системами. UNICAN GmbH, Нойс, Германия является одним из нескольких производителей автоматически управляемых систем для всех типов театральных сцен. Программное обеспечение OpenCue поставляет современные системы стационарных или мобильных пультов управления в оперные и другие театры, конгресс-центры и т.д. Интерфейсы "Человек-машина" и графические интерфейсы позволяют иметь быстрый доступ, непрерывное управление, и программирование шоу посредством приводов, в целом до 240 приводных устройств в верхнем и нижнем ярусах сцены. В оперных и других театрах работает множество механизмов вблизи от актеров, технического персонала и даже зрителей. Часто механизмы поднимают и передвигают тяжелые декорации, которые представляют собой опасность для человека. Соблюдение правил техники безопасности для предотвращения серьезных повреждений на сцене и в зале является обязательным. В большинстве случаев электротехническое оборудование соответствует уровню безопасности SIL 3 по EN 61508.

Более ста современных приводов

Getriebemotoren zum bewegen von Podien, Seilzügen udn Kettenzügen in der Bühnentechnik

Данные требования применяются также к новым системам в театре Дуйсбурга. В общем были модернизированы 74 привода в так называемом верхнем уровне сцены (где привода используются для приведения в действие канатных и цепных грузоподъемных механизмов над сценой) и 39 приводов на шести подиумах и наклонных скатах в нижнем уровне сцены. Для новой системы управления UNICAN установил три эксплуатационных пульта управления: два с 2 х 22 дюймовыми экранами и один с 19-ти дюймовым экраном. Экраны могут работать в вертикальном положении или на пульте управления. Экраны оснащены сенсорным дисплеем и встроенной клавиатурой. Корпус экранов алюминиевый. Экраны имееют два джойстика, заднюю подсветку, и трекбол-мышь. В дополнение к этим стационарным станциям, UNICAN также поставил дистанционный интерфейс "Человек-машина" с 12-ти дюймовым экраном. Большая часть оборудования была поставлена в адаптированном под заказчика ограждении в частности для более ста приводов, каждый из которых оснащен компьютером осевого управления серии UNICAN ICU. Данные интеллектуальные электронные устройства работают независимо от типа применяемых приводов, и поэтому могут иметь гидравлическое, пневматическое или электрическое управление. Контроллеры оснащены интерфейсом CAN, поддерживают CANopen, и оборудованы двумя входами для SSI кодировщиков и аварийным реле. Компьютеры осевого управления UNICAN имеют два канала для применения SIL 3.

zentraler Frequenzumrichter SK 500E zur Steuerung sder Motoren
Надежные в эксплуатации преобразователи частоты

В театре Дуйсбурга компьютеры управления осуществляют также контроль работы приводов. Для этих же целей каждый из более ста мотор-редукторов, выполненных согласно требованиям заказчика, оборудуются преобразователями частоты типа SK 535 производства компании NORD Drivesystems. Приводы сцены требуют установки надежной силовой электроники, которая беспроблемно бы вписалась в концепцию безопасности развернутого системного решения UNICAN, объединяя тем самым соответствующий функциональный диапазон и приемлемую стоимость/коэффициент результативности. На данный момент серии инверторов NORD, предназначенные для установки в шкафах, снабжены такого рода устройствами.

Все преобразователи NORD серии SK 500E включают в себя систему управления электромагнитным тормозом двигателя, тормозной прерыватель и линейный фильтр, а также бездатчиковую систему управления вектором тока. Даже базовая модель, оборудованная пятью настраиваемыми входами сигналов управления, двумя аналоговыми выходами, а также двумя релейными выходами, дает большой диапазон вариантов соединений. Для установки в театре Дуйсбурга были выбраны модели SK 535E типоразмеров размеров 5 и 6 на 11 и 22 кВт, а из серии SK 500E – модели с расчетной мощностью двигателя 37 кВт. Помимо основных характеристик, представленных выше, данные модели также включают в себя дополнительные два цифровых входных и два выходных канала, а также вход ТТЛ для осуществления контроля скорости и крутящего момента. Помимо этого, модель SK 535E имеет функцию "Аварийной остановки" согласно EN 954-1 и EN 13849-1 (до категории безопасности 4, и категории аварийности 0 и 1) и оборудуется встроенным интерфейсом CANopen. Также в поставку включается модуль POSICON, выполняющий функции контроля позиционирования. Кроме того, плата контроллера SK 535E может питаться от от отдельного источника на 24 В, что позволяет получать доступ к данным по параметрам и интерфейсу шины, даже при выключенной электросети. Это дает возможность использовать специальные функции, такие как эвакуация лифта, а также увеличивает доступность по сети.

Заключение

Учитывая возможности новой технологии автоматизации, позволяющей контролировать более ста приводов оборудования, расположенного как в верхней, так и в нижней части сцены, в театре Дуйсбурга было внедрено системное решение, позволяющее соблюдать требования безопасности SIL 3, а также дающее возможность легко работать и программировать все функции на сенсорных панелях управления. Все приводы сцены, выполненные согласно требованиям заказчика и предназначенные для безопасной интеграции частично модернизированных электродвигателей и новейшей системы управления посредством преобразователей частоты, представляют собой ключевой компонент электрооборудования.