Modernize edilmiş sahne tahrik sistemleri için perde açılsın

Beckett ve Brecht, Mozart ve Wagner ve elbette
Goethe ve Shakespeare, hepsi Theater Duisburg
sahnesinde sergilenmektedir.

Onlarca ve hatta yüzlerce yıl sonra bile bu oyunlar, konserler ve operalar izleyicileri büyülemeye devam edecek. Ancak sahne tahrik teknolojisi eskidiğinden 2010/2011 sezonunda sahne arkası teknolojisi için tiyatroya yeni elektrikli ekipmanlar kuruldu.

Kaldıraçlar, rotlar ve diğer kanıtlanmış mekanik bileşenlerin yanı sıra piyasada en çok bulunan motorlu redüktörler görevlerini yapmaya devam etti, ancak şimdi endüstri uzmanı UNICAN ürünü olan yeni bir sistemle kontrol ediliyorlar. Yüksek kullanılabilirlik sunan sahne otomasyon teknolojisi SIL 3 şartlarını karşılayan komple bir çözümdür. Bu çözümde insan-makine arayüzü konsolları, yüksek performanslı yazılım ve özel tasarım muhafazaların yanı sıra yeni frekans invertörleri aracılığıyla düzinelerce tahrik ünitesine bağlı son teknoloji eksen kontrolörleri bulunmaktadır.

 - - -

Önce güvenlik

Opera ve tiyatrolarda elle çalıştırılan spot ışıkları, perdeler ve sahne öğeleri artık yaygın olarak kullanılmıyor. Gösteri sırasında doğru zamanda setleri değiştirmek için ağır dekor objelerinin taşınması, spot ışıklarının tekrar tekrar konumlandırılması, ses ve video sistemlerinin senkron bir şekilde çalıştırılması günümüzde kompleks otomasyon teknolojisi ve çok sayıda tahrik ünitesi ile gerçekleştiriliyor. Almanya'nın Neuss kentinde bulunan UNICAN GmbH, her tipte tiyatro sahnesi için kapsamlı otomasyon tabanlı işletme ve kontrol çözümü üreticilerinden biridir. OpenCue yazılım çözümü opera, tiyatro, kongre merkezleri ve benzer binalar için sabit veya taşınabilir kumanda konsollarına sahip modern bir sistem sunmaktadır. İnsan-makine arayüzü üniteleri ve grafik arayüzleri kolay erişim, sürekli takip ve sahnenin üst ve alt makine bölümünde 240'a kadar tahrik birimi ile gösterilerin esnek bir şekilde programlanmasını sağlar. Opera ve tiyatrolarda, oyuncu, teknik ekip ve hatta izleyicilerin yakınında çok sayıda palanga ve diğer makine elemanının olması uygulamada kaçınılmazdır. Bu genellikle ağır yüklerin kaldırılmasını veya taşınmasını içerir ve risk potansiyelini daha da arttırır. Bu nedenle, ciddi kazaları önlemek için güvenlik önlemleri almak zorunludur. Birçok durumda, güvenlikle ilgili elektrikli bileşenler EN 61508 güvenlik bütünlüğü seviyesi SIL 3 ile uyumlu olmalıdır.

 - - -

Yüzü aşkın modernize tahrik sistemi

Aynı ihtiyaçlar Theater Duisburg'ün yeni sistemleri için de geçerliydi. Genel olarak, üst makine bölümü (yani sahnenin üzerindeki halat ve kaldırma zincirlerini hareket ettirmek için kullanılan tahrik sistemleri) olarak adlandırılan kısımda 74 tahrik sistemi ve alt makine bölümündeki altı platform ve rampa üzerinde bulunan 39 tahrik sistemi modernize edildi. Yeni kontrol çözümü için UNICAN, ikisi 2 x 22" ve biri 19" ekranlı üç adet kumanda konsolu kurdu. Ekranlar dik konumda veya konsolun üzerine yatık vaziyette kullanılabilir. Giriş seçenekleri dokunmatik ekran ve arkadan aydınlatmalı özel tuşları, iki joystiği ve bir izleme topu olan, alüminyum konsola entegre klavyeden oluşuyor. UNICAN, bu sabit istasyonların yanı sıra 12" dokunmatik ekranlı, portatif bir insan-makine arayüzüne sahiptir. Sistem kurulumunun en büyük parçası, her biri UNICAN ICU serisinden bir eksen kontrol bilgisayarı ile donatılmış yüzden fazla tahrik sistemi için kişiselleştirilmiş muhafazalar ile kaplanmıştır. Bu akıllı elektronik üniteler bağlı oldukları tahrik sistemi türünden bağımsız olarak çalışır, böylece hidrolik ve pnömatik çözümlerin yanı sıra elektrikli sistemleri kontrol etmek için de kullanılabilirler. Kontrolörlerde çift CAN arabirimi vardır, CANopen desteklidir ve SSI kodlayıcılar için iki giriş ve bir acil durdurma rölesi ile donatılmıştır. UNICAN'in eksen kontrol bilgisayarları SIL 3 uygulamaları için çift kanal versiyonu şeklinde sunulmaktadır.

Güvenilir frekans invertörleri

Theater Duisburg'de eksen kontrol bilgisayarları ve elektrikli motorlar. Bu amaçla, yüzden fazla kişiselleştirilmiş muhafaza NORD Drivesystems ürünü olan SK 535 tipi frekans invertörüyle donatılmıştır. Sahne tahrik sistemleri, UNICAN'in kapsamlı sistem çözümünün güvenlik konseptine sorunsuz bir şekilde uyum sağlayabilecek, uygun fonksiyonel bir diziyi makul fiyat/performans oranıyla birleştiren güvenilir güç elektroniklerine ihtiyaç duyar. NORD'un kabin kurulumu için mevcut invertör serisi ihtiyacı tam olarak karşılıyordu.

NORD SK 500E serisindeki bütün invertörler fren kıyıcı, hat filtresi ve sensörsüz akım vektör kontrolünden oluşan entegre fren yönetim özelliğine sahiptir. Yapılandırılabilir kontrol girişleri, iki analog girişi ve iki röle çıkışı olan temel model bile çok sayıda bağlantı seçeneği sunmaktadır. Theater Duisburg için, maksimum 37 kW gücünde nominal motor çıkışlarına sahip SK 500E serisinden 11 kW ve 22 kW performans sunan 5 ve 6 boyutundaki SK 535E modelleri seçilmiştir. Yukarıda açıklanan temel özelliklere ek olarak, bu iki modelde iki dijital giriş ve iki çıkış kanalının yanı sıra hız ve tork kontrolü için bir TTL girişi bulunmaktadır. Dahası, SK 535E modelinde bulunan “Güvenli Durdurma” fonksiyonu EN 954-1 ve EN 13849-1 (güvenlik kategorisi 4'e kadar, durma kategorisi 0 ve 1) standardına uygundur ve yerleşik CANopen arabirimine sahiptir. Ürünle birlikte güçlü pozisyon kontrol fonksiyonları sunan POSICON modülü de verilmektedir. Ayrıca, SK 535E'nin kontrolör kartı ayrı bir 24 V kaynaktan beslenebilir ve elektrik kesilse bile parametre verileri ile veri yolu arabirimine erişim olanağı sunar. Asansör boşaltma gibi özel uygulamaların gerçekleştirilmesini sağlar ve kesintisiz çalışma süresini arttırır.

Sonuç

Üst ve alt makine bölümünde yüzden fazla tahrik sistemini kontrol eden yeni otomasyon teknolojisi ile Theater Duisburg, SIL 3 güvenlik gereksinimlerini karşılayan ve kolay kullanımın yanı sıra dokunmatik kumanda konsollarıyla bütün performansların programlanmasını sağlayan bir sistem çözümü ile donatılmıştır. Kişiselleştirilmiş sahne tahrik sistemi muhafazaları elektrik ekipmanının temel bileşenidir. Sahne tahrik sistemleri, yeni frekans invertörleri aracılığıyla kısmen modernize edilmiş elektrikli motorlar ile son teknoloji kontrol sistemi arasında fonksiyonel güvenlik bağlantısı sağlar.