Cung cấp thiết bị cho SYMACH palletizers:
Các thiết bị phân tán của NORD DRIVESYSTEMS
thay thế cho servo

Sau khi tham khảo ý kiến sâu rộng với NORD DRIVESYSTEMS, Sacha Bakker, Giám đốc điều hành và cũng là đồng sở hữu công ty kỹ thuật SYMACH Palletizers của Hà Lan, đã đưa ra một quyết định then chốt. Trong tương lai, các máy xếp pallet SYMACH sẽ hưởng lợi từ công nghệ truyền động phân tán. Các thiết bị truyền động của NORD, gồm có các động cơ bánh răng và biến tần phân tán, mang đến hiệu suất hoạt động như mong muốn với các phương án bố trí phù hợp mang đến khả năng ổn định và tiết kiệm chi phí. Dự án kỹ thuật phức tạp này sẽ được thực hiện trong thời gian dài. Dòng sản phẩm máy xếp pallet đầu tiên với điều khiển động cơ tích hợp giờ đây đã được sử dụng trên khắp thế giới.

Energiesparende Getriebemotoren mit dezentraler Antriebstechnik SK 200E

Những bao hàng di chuyển nhanh chóng trên băng tải được xếp lên các pallet bằng thiết bị điều khiển động học gắn động cơ truyền động trong một hệ thống điều khiển phân tán

Khác với các hệ thống khác, các máy xếp pallet của SYMACH đặt từng sản phẩm lên pallet một cách chính xác và nhẹ nhàng bằng một đầu gắp được thiết kế đặc biệt. Các bao hàng, thùng carton, hoặc thùng gỗ từ băng tải sẽ được đưa lên cỗ máy cao từ 3 đến 4 mét này bằng tay máy. Các bao hàng có thể được cho trượt đến một cữ dừng cố định và được cân thẳng để tay máy có thể hạ chính xác vào vị trí đã được lập trình. Do đó từng bao hàng có thể được chồng lên nhau một cách tối ưu. Máy có thể được lập trình các các kiểu xếp và tốc độ khác nhau. Tùy thuộc vào kiểu xếp pallet và vật liệu, tốc độ xếp tối đa có thể từ 15 đến 36 bao hàng mỗi phút. Các pallet được đặt trên một bàn, bàn này hạ xuống và chất hàng đến khi đạt được chiều cao xác định. Sau đó pallet hàng được vận chuyển đến một máy bọc pallet qua băng tải con lăn cũng do SYMACH chế tạo để bọc màng quấn và vận chuyển đi.

Chuyển đổi từ công nghệ truyền động tập trung sang phân tán

Các máy xếp pallet có vai trò quan trọng trong quá trình sản xuất và phân phối hàng hóa. Các thiết bị này cần hoạt động trơn tru để tránh làm chậm dòng sản phẩm, cũng như phải có khả năng làm việc với những loại hàng hóa và ứng dụng khác nhau. Trước đây, SYMACH luôn sử dụng các thiết bị kiểm soát truyền động tập trung, với các tủ chuyển mạch trên đỉnh máy. Điều này làm mất nhiều không gian và chi phí. Ngài Bakker cho biết: "Chiều cao của máy xếp pallet làm chúng tôi phải lắp các bậc thang để có thể thực hiện công tác bảo trì", "Các tủ chuyển mạch của kiểm soát servo làm chúng tôi rất khó tiếp cận. Bằng cách chuyển sang dùng thiết bị nhỏ gọn của NORD, chúng tôi giờ không còn gặp phải vấn đề này". Trong máy xếp pallet mới, động cơ có biến tần SK 200E được cài đặt trực tiếp để có thể thực hiện các trình tự truyền động phức tạp cho tay máy và thiết bị căn thẳng. Theo đề xuất của NORD, công nghệ động cơ cảm ứng không đồng bộ đã được sử dụng thay cho công nghệ servo. Các ưu thế của công nghệ này không chỉ là chi phí thấp hơn, mà còn là khả năng tùy biến nhiều hơn về thiết kế máy, vì có nhiều loại động cơ cảm ứng không đồng bộ, không yêu cầu bảo trì và khả năng có thể dễ dàng kết hợp với các loại thiết bị truyền động khác nhau. Ngoài ra, các dòng máy với trục và bích có các bộ phận rất dễ thay thế. Nói chung, những lợi thế này có nghĩa là "các máy xếp pallet không đồng bộ" có chi phí vận hành thấp hơn các máy xếp dùng động cơ servo.

Biến tần phân tán mang đến động năng và sự chính xác

Các ứng dụng phân phối tự động đặt ra đòi hỏi cao cho hệ thống truyền động. Với nhiều kiểu công suất và các giải pháp nâng cấp khác nhau, Biến tần NORD SK 200E cho phép người dùng lựa chọn giải pháp thích hợp cho từng yêu cầu cụ thể. Các dòng biến tần với kích thước từ 1 đến 4 tương ứng với công suất từ 0,25 đến 22 kW. Các mô-đun cho phép thực hiện ứng dụng phân tán từ điều khiển khởi ngừng đơn giản đến tác vụ định vị phức tạp với chi phí thấp. Các tùy chọn nâng cấp bao gồm điện trở phanh ngoài và một nguồn cấp 24 V riêng để chỉnh điện áp điều khiển độc lập. Ngoài giao diện fieldbus cho CANopen, DeviceNet và Profibus, cũng có các cổng tích hợp mạng PROFINET và EtherCAT. Giao diện theo chuẩn công nghiệp Ethernet hiện cũng đang được phát triển. Ngoài ra cũng có giao diện truyền thông fieldbus như công nghệ bus ngoài với tùy chọn Đầu vào / Đầu ra bổ sung, vốn có thể được gắn trực tiếp trên biến tần hoặc riêng rẽ trên khung máy hoặc các thiết bị xung quanh.

Các máy xếp pallet của SYMACH sử dụng POSICON, một tính năng tiêu chuẩn của tất cả các biến tần SK 200E, cho phép định vị linh hoạt với độ chính xác tối đa khoảng 1/100 vòng quay động cơ. Hệ thống mã hóa NORD MG mới, nhỏ gọn được sử dụng để định vị và hướng. Các biến tần phân tán giúp công tác lắp đặt và đi dây được đơn giản hơn. Nhà sản xuất cũng cung cấp động cơ có sẵn dây dẫn, điện trở phanh, và phanh dừng động cơ. SYMACH sử dụng biến tần SK 215E được tích hợp trong máy với chức năng "Dừng An toàn" bổ sung, mang đến sự an toàn cần thiết cho nhân viên. Các tính năng của thiết bị SK 215E linh hoạt được sử dụng trong các máy xếp Pallet: cảm biến và bộ phận truyền động được kết nối đơn giản với Đầu vào/Đầu ra biến tần và thông tin được gửi đến và đi từ thiết bị điều khiển thông qua giao tiếp CANopen. Điều này cũng giúp làm giảm số dây cáp cần được kết nối.

Dezentrale Antriebstechnik aus Motor und Frequenzumrichter, ersetzt zentrale Antriebstechnik im Schaltschrank

Thiết bị truyền động phân tán với bộ phận bánh răng, một động cơ tiết kiệm điện và thiết bị điện tử đã thay thế công nghệ servo tập trung và mang đến động năng tối đa để sắp xếp pallet.

Biến tần phân tán mang đến động năng và độ chính xác

Các ứng dụng phân phối tự động đặt ra đòi hỏi cao cho hệ thống truyền động. Biến tần NORD SK 200E có nhiều dòng công suất khác nhau và có các tùy chọn nâng cấp cho phép người dùng lựa chọn các giải pháp phù hợp đáp ứng từng nhu cầu tác vụ. Cấu trúc mô-đun của biến tần cho phép thực hiện các chức năng từ đơn giản như khởi động – dừng động cơ đến phức tạp như định vị, biến tần có các kích thước từ 1 đến 4 với công suất từ 0,25 đến 22 kW. Các tùy chọn mở rộng bao gồm điện trở phanh ngoài và thiết bị điều chỉnh điện áp độc lập 24V. Ngoài giao diện fieldbus cho CANopen, DeviceNet và Profibus, cũng có các cổng tích hợp mạng PROFINET và EtherCAT. Giao diện chuẩn công nghiệp Ethernet hiện đang trong quá trình phát triển và sẽ sớm được hoàn thiện cho POWERLINK và EtherNet/IP. Một giao diện cho giao thức an toàn PROFIsafe cũng đang được lập trình. Ngoài ra cũng có giao diện truyền thông fieldbus như công nghệ bus ngoài với tùy chọn có hoặc không có Đầu vào/Đầu ra bổ sung, có thể dễ dàng cài đặt trực tiếp trên biến tần hoặc riêng rẽ trên khung máy hoặc thiết bị của nhà máy.

Máy xếp pallet của SYMACH sử dụng chức năng biến tần POSICON, cho phép các chức năng định vị linh hoạt với độ chính xác tối đa khoảng 1/100 vòng quay động cơ. Để vận hành thử kiểm soát định vị chỉ cần thiết lập một vài tham số. POSICON là một lựa chọn tiêu chuẩn cho tất cả các biến tần SK 200E. Hệ thống mã hóa NORD MG mới, nhỏ gọn được sử dụng để định vị và hướng. Bộ mã hóa quay từ tính này có cấp bảo vệ cao và được lắp đặt trên vỏ quạt của động cơ. Động cơ phân cấp cho phép đơn giản hóa đáng kể công tác lắp đặt và đi dây. Nhà sản xuất cũng cung cấp động cơ có sẵn dây dẫn, điện trở phanh, và phanh dừng động cơ. SYMACH sử dụng biến tần SK 215E với tùy chọn "Dừng An toàn", tùy chọn này giúp tối thiểu hóa yêu cầu đi dây và mang đến khả năng hoạt động tối đa cho hệ thống, cũng như tính an toàn cần thiết cho nhân viên. Các tính năng của thiết bị SK 215E linh hoạt được sử dụng trong các máy xếp pallet: cảm biến và bộ phận truyền động được kết nối đơn giản với Đầu vào/Đầu ra biến tần và thông tin được gửi đến và đi từ thiết bị điều khiển thông qua giao tiếp CANopen. Điều này cũng giúp làm giảm số dây cáp cần được kết nối.

Ý tưởng về thiết bị truyền động mới được tiến hành theo từng bước. Ngài Bakker cho biết: "NORD là nhà cung cấp và tư vấn quan trọng của chúng tôi", "Một nhà cung cấp có thể hỗ trợ và có cùng suy nghĩ sẽ mở ra một cơ hội tuyệt vời. Đây chính là trường hợp của NORD. Đó không chỉ là chất lượng sản phẩm, mà đó còn là cả mối hợp tác lâu bền mà chúng tôi đã dày công xây dựng với NORD, một đối tác toàn cầu. "

Sự có mặt trên toàn cầu

SYMACH cung cấp máy xếp pallet trên khắp thế giới, do đó Giám đốc điều hành của hãng Ngài Bakker rất vui lòng khi hợp tác với một đối tác có hoạt động trên toàn thế giới như NORD. Ông dự đoán "Thị trường của chúng ta có nhiều tiềm năng tăng trưởng", "Chúng tôi sẽ tham gia thị trường ngay khi những nền tảng cần thiết, ví dụ như ngành nông nghiệp ở các quốc gia như Trung Quốc, Brazil và Ấn Độ đã phát triển phù hợp và nhu cầu cho các thiết bị xếp pallet trở nên rõ ràng."