МОДЕРНІЗАЦІЯ ПАЛЛЕТІЗАТОРА SYMACH:
РОЗПОДІЛЕНІ ПРИВОДИ ВІД NORD DRIVESYSTEMS
ЗАМІНЮЮТЬ СЕРВООБЛАДНАННЯ

Після докладних консультацій з NORD DRIVESYSTEMS Олександр Баккер, керуючий директор і співвласник голландської інжинірингової компанії SYMACH Palletizers, прийняв фундаментальне рішення. У палетизаторами SYMACH будуть використані переваги технології розподіленого приводу. Приводні блоки NORD, що поєднують в собі мотор-редуктори та розподілені перетворювачі частоти, забезпечують необхідні динамічні характеристики з новітніми можливостями проектування для розробників обладнання. Результат: підвищена надійність і безліч способів економії на витратах. Цей складний інженерно-технічний проект буде впроваджуватися на довгостроковій основі. Перша серія палетизаторами з вбудованим контролером двигуна в даний час успішно застосовується по всьому світу.

Energiesparende Getriebemotoren mit dezentraler Antriebstechnik SK 200E

Упаковки, з великою швидкістю переміщувані по стрічковому конвеєру, розкладає по палетах високодинамічний маніпулятор, що приводиться в дію декількома мотор-редукторами з розподіленою системою управління

НОРД привідні пристрої, що включає Мотор-редуктори і розподілені перетворювачі частоти , забезпечують необхідну продуктивність і динаміку, нові можливості для розробників машин, що призводить до поліпшеної надійності і економії. Цей складний інженерний проект реалізований на довгостроковій основі. Перша серія паллетізаторов з інтегрованим керуванням двигуном прошов перевірку успішного використання у всьому світі.

Перехід від централізованої до розподіленої технології приводу

Паллетізатори грають провідну роль в процесах виробництва і розфасовки. Вони повинні безперебійно працювати, щоб уникнути зниження темпів виробничого циклу. Крім того, вони повинні легко адаптуватися до різних товарах і застосуванням. У минулому фірма SYMACH завжди користувалася централізованими контролерами приводу, що вимагало монтажу розподільних коробок нагорі автомата.Вони займали багато місця і приводили до додаткових витрат. «Через висоти Палетизатори потрібно було встановити сходи, щоб провести технічне обслуговування, - пояснює Баккер. - Розподільні коробки для сервоконтроллеров перешкоджали доступу. В результаті переходу на компактні приводні блоки NORD ми легко вирішили цю проблему ». У нових Палетизатори мотор-редуктори з перетворювачами частоти серії SK 200E, змонтованих прямо на двигун, реалізуються складні послідовності рухів маніпулятора і центрує блоку. Дотримуючись рекомендації NORD, було вирішено використовувати технологію динамічної індукції асинхронного двигуна замість сервотехнологіі. Переваги цього рішення полягають не тільки в зниженні витрат на матеріально-технічне постачання, але і в більш широкому виборі для проектувальників обладнання, оскільки асинхронні індукційні двигуни широко доступні, зручні в обслуговуванні і легко поєднуються з різними типами редукторних блоків. Крім того, виконання для монтажу на вал і фланцевого монтажу замінюються просто. У підсумку ці переваги означають, що «асинхронні Палетизатори» призводять до менших сумарним експлуатаційних витрат, ніж Палетизатори, оснащені серводвигунами.

Розподілені перетворювачі частоти забезпечують високу точність і динаміку

Розподілені пристрої автоматизації пред'являють великі вимоги до приводним системам. Об'єднуючи декілька моделей, що поділяються за рівнем потужності, і різні варіанти функціонального дооснащення, серія перетворювачів частоти SK 200E фірми NORD дозволяє вибирати спеціалізовані рішення для кожного індивідуального вимоги. Моделі типорозмірів від 1 до 4 охоплюють діапазон потужності від 0,25 до 22 кВт. Модульна серія забезпечує економічне впровадження розподілених систем від простого двохпозиційного управління (запуск / зупинка) до складних завдань позиціонування. Варіанти дооснащення містять у собі зовнішні гальмівні резистори й окреме джерело живлення 24 В для автономного регулювання керуючого напруги. На додаток до інтерфейсів Fieldbus для CANopen, DeviceNet і Profibus також є шлюзи для інтеграції в мережі PROFINET і EtherCAT. В даний час розробляються інтерфейси для інших стандартів промислового Ethernet. Інтерфейси зв'язку Fieldbus пропонуються як пристрої технології зовнішньої шини з додатковими входами / виходами або без них, які можуть монтуватися безпосередньо на перетворювач або окремо на раму автомата або сусіднє обладнання.

Палетизатори SYMACH застосовують функцію POSICON - стандартну функцію всіх перетворювачів частоти SK 200E, що забезпечує можливості високодинамічного позиціонування з максимальною точністю близько 1/100 обороту двигуна. Нова і дуже компактна енкодерная система NORD MG використовується для виявлення позиції і орієнтації. Розподілений перетворювач дозволяє істотно спростити установку устаткування і електромонтаж. Виробник приводу поставляє готовий, забезпечений електропроводкою двигун, гальмівної резистор і утримує гальмо двигуна. SYMACH застосовує вбудовані в автомат перетворювачі SK 215E з додатковою опцією «безпечної зупинки», яка забезпечує необхідну безпеку персоналу. У палетизаторами задіяні й інші функції багатоцільових пристроїв SK 215E: датчики і виконавчі механізми просто приєднані до входів / виходів перетворювача, при цьому інформація відправляється до блоку управління і від нього через обмін даними CANopen. Це також скорочує кількість кабелів, що вимагають електропідключення.

Dezentrale Antriebstechnik aus Motor und Frequenzumrichter, ersetzt zentrale Antriebstechnik im Schaltschrank

Розподілені приводні системи, що складаються з редукторного блоку, енергозберігаючого двигуна і електронних елементів, замінюють централізовану сервотехнологію і досягають максимальної динаміки для палетизації.

Децентралізовані перетворювачі частоти забезпечують високу точність і динаміку

Децентралізовані пристрої автоматизації пред'являють великі вимоги до приводним системам. Перетворювачі частоти NORD SK 200E представлені в широкому діапазоні показників вихідної потужності і варіантів дооснащення, який дозволяє користувачам вибирати спеціалізовані рішення, що враховують кожне індивідуальне вимога. Модульна структура асортименту перетворювачів частоти забезпечує економічну реалізацію децентралізованих систем від простих функцій управління (запуск / зупинка) до складних варіантів позиціонування і пропонує моделі типорозмірів від 1 до 4 з потужністю між 0,25 і 22 кВт. Варіанти розширення включають в себе зовнішні гальмівні резистори й окремий блок живлення від мережі 24 В для автономного регулювання керуючого напруги. На додаток до інтерфейсів Fieldbus для CANopen, DeviceNet і Profibus також є шлюзи для інтеграції в мережі PROFINET і EtherCAT. Інтерфейси для інших стандартів промислового Ethernet знаходяться в розробці і скоро будуть доступні для POWERLINK і EtherNet / IP. Інтерфейс для протоколу безпеки PROFIsafe також підготовляється. Інтерфейси зв'язку Fieldbus пропонуються як пристрої технології зовнішньої шини - опціонально з додатковими входами / виходами або без них, які можуть легко і гнучко монтуватися безпосередньо на перетворювач або окремо на раму автомата небудь елемент установки.

Палетизатори SYMACH застосовують функцію перетворювача частоти POSICON, що забезпечує можливості високодинамічного позиціонування з максимальною точністю близько 1/100 обороту двигуна. Для введення в експлуатацію контролера позиціонування необхідно лише поставити кілька налаштувань параметрів. POSICON - це стандартна опція для всіх перетворювачів SK 200E. Нова і дуже компактна енкодерная система NORD MG використовується для виявлення позиції і орієнтації. Цей міцний магнітний поворотний енкодер володіє високим класом захисту і монтується на кришку вентилятора двигуна. Децентралізований двигун дозволяє істотно спростити установку устаткування і електромонтаж. Виробник приводу поставляє готовий, забезпечений електропроводкою двигун, гальмівної резистор і утримує гальмо двигуна. SYMACH застосовує перетворювачі SK 215E з додатковою опцією «безпечної зупинки», яка також вимагає мінімальних зусиль при електромонтажу і забезпечує чудову ступінь експлуатаційної готовності і при цьому - необхідну безпеку для персоналу. У палетизаторами задіяні й інші функції багатоцільових пристроїв SK 215E: датчики і виконавчі механізми, встановлені прямо на автомат, просто приєднані до входів / виходів перетворювача, при цьому інформація відправляється до блоку управління і від нього через обмін даними CANopen. Це також скорочує кількість кабелів, що вимагають монтажу.

Нова концепція приводу вводилася поетапно, крок за кроком. «Фірма NORD як наш постачальник і консультант відігравала важливу роль, - говорить Баккер. - Постачальник, який підтримує вас і думає в тому ж напрямку, що й ви, є джерелом великих можливостей. NORD - це саме такий випадок. Для нас визначальним було не тільки якість продукції, а й добрі відносини, які ми побудували за минулі роки з NORD - нашим міжнародним партнером ».

Глобальна присутність

SYMACH поставляє свої паллетізатори в різні країни світу, тому пан Баккер, керуючий директор, задоволений, що в особі NORD він має постачальника, активно працює в світовому масштабі. «Наш ринок має потенціал зростання, - відзначає Баккер. - Ми вступимо в гру, як тільки рівень розвитку, наприклад, в агропромисловому секторі таких країн, як Китай, Бразилія та Індія, стане досить високим, і буде очевидний попит на палетизатори».